Arduino,  Hardware

Haciendo inteligente mi lavadora – Parte 5

<< Continuación de la parte 4

Llegó la hora de la verdad. Es hora de conectar las nuevas tripas a mi lavadora y ver si todo funciona como esperábamos. O bueno… Casi… Acabo de recordar que cuando hice las modificaciones preparatorias a mi lavadora (parte 1), no preparé el botón de inicio de lavado, que será el que puentee nuestro relé para simular que se ha pulsado el botón y con ello, mandará la orden de iniciar el lavado a la lavadora.

La modificación debería ser sencilla. Soldar un par de cables a ambos terminales del botón de inicio de lavado. Veamos cómo termina siendo 🙂

Primero, volvemos a abrir la parte superior de la lavadora, y buscamos cómo quitar los mandos frontales. En mi caso, con quitar cuatro tornillos, unas pestañas de plástico y desenchufar todos los cables, y ya tenía el frontal entero en mis manos.

Manchas de dedos de fábrica incluidas en el precio

Para ahorrar costes, el resto de piezas están ancladas con pestañas de plástico. Esto también hace que desmontarlo nos sea más fácil 🙂

El área de actuación. De izquierda a derecha, botón de temperatura, botón de centrifugado y por último el botón que nos interesa: el botón de inicio de lavado.

El tamaño de las pistas de la placa me hace pensar que llevan un voltaje bajo. En un principio, cuando diseñé mi placa, pensé que iba a funcionar con 230v en alterna, por alguna razón, pero parece que no es así. ¿Nos afecta en algo esto? Realmente no. Sí que podríamos habernos ahorrado el relé de 230v AC que hemos usado, y haber usado un pequeño relé de estado sólido, o incluso un transistor, pero es muy tarde para echarse atrás. Nuestro relé funcionará igualmente bien 🙂

El siguiente paso es soldar un par de cables a los dos terminales del botón. El cable más fino que encontré en este momento era un cable paralelo de altavoces de unos 0,75mm², lo que sigue siendo una barbaridad para el uso que se le va a dar, pero una vez más, es lo que tenía a mano, así que valdrá igualmente. No se podrá decir que se puede quemar por esto 😛

Con esto, ya podemos cerrar y volver a montar el panel de mandos. El último paso es conectar la caja con nuestra monstruosidad casera y hacer la primera prueba 🙂

Para colocar la caja dentro de la lavadora, elegí un hueco en la parte superior izquierda, justo bajo la tapa superior, y aproveché algunos agujeros que tenía uno de los ángulos metálicos que le dan estructura a la lavadora para pasar un par de bridas de plástico, que pienso que será suficiente para mantener la caja de empalmes en su sitio. Un par de regletas de empalme y todo en orden.

El momento se acerca…

Hice la primera prueba y… ¡funcionó!. Tanto la orden de iniciar el lavado como el estado de bloqueo de la puerta se transmitían sin problema a mi servidor de OpenHAB, por lo que cerré la caja, encinté un poco las regletas de empalme y las sujeté con otra brida para que no se movieran demasiado, y di por terminado el proyecto 🙂

¡Ay que emoción! :’)

He estado un par de semanas probando el código y hasta ahora no he encontrado ningún error, por lo que lo doy por concluido.

¿Qué os ha parecido? ¿Alguien ha llevado a cabo algún proyecto parecido? ¿Qué mejoraríais? Decidme abajo en los comentarios 🙂

Y ¿qué es lo siguiente? continuar con mi aire acondicionado controlable por OpenHAB, por supuesto. Si no habéis visto Haciendo inteligente mi aire acondicionado – parte 1, podéis echarle un vistazo. Seguro que es tan entretenido como este proyecto 🙂

¡Nos vemos en la siguiente entrada!

4 Comentarios

  • Fidel Angel

    wooow que genial, en este momento estoy pensando como arreglar mi lavadora que se descompuso, fallo el componente electronico que mide el nivel de agua y manda activar el llenado, a partir de alli me surgio la idea que quiza todo se pueda mejorar y hacerse «inteligente». debo decir que soy un novato en la electronica y programacion pero me encanta arreglar cosas y mejorarlas. Es la segunda vez que la lavadora se descompone de la misma pieza y eso me ha hecho enojar, lo que mas me desconcierta es que la lavadora tiene alrededor de 4 perillas, entre temperatura del agua, suavizante de telas, modo (delicado, ligero, rudo, etc) y la perilla del tiempo de ciclo pero solo usamos un solo modo, las demas perillas para mi gusto estan demas y lo peor es que una de ellas esta en el modulo que se descompuso, la del suavizante. Es una lavadora usada de algunos años por lo que el modo suavizante automatico ya no funciona y todo lo hacemos manual. Tu Blog me da idea como poder lograr mejorar esta lavadora y como te dije me encanta arreglar y mejorar cosas que de fabrica se pudieron «hacer mejor», quiza soy un poco osado e irrespetuoso a los ingenieros y diseñadores XD.

    te agradezco lo que haces y ojala pronto hagas otra nueva mejora inteligente a algun artefacto. un abrazo!

    • admin

      Muchas gracias por tu comentario, significa mucho 🙂

      Yo suelo pensar lo mismo, que, también respetando a los ingenieros que diseñaron el aparato y a las incontables horas de trabajo para sacar el producto, en muchos casos podría haber sido muy mejorable. Claro, que luego también pienso que de haber tenido los plazos de tiempo y el presupuesto adecuado, habría dado todo mejor resultado. En muchos casos la presión de los jefes e inversores es lo que hace un mal producto.

      Tengo algunos proyectos en mente, pero mi situación laboral actual no me permite dedicar tiempo a ellos. Cuando consiga ese tiempo, los compartiré con todos 😉

      Gracias por leerme!

  • Jose Maria

    Muy buena serie de entradas. Yo hace mucho que llevaba pensando en hacer algo parecido e integrarlo con Tasmota, por aquello de que se muy fácil de mantener y este post en perfecto.

    Lo único que me echaba para atrás es que no es posible, o al menos no se como, actuar sobre el selector de programas que tiene la lavadora, la ruleta que hay que girar a mano. Con tu proyecto, bastaría con dejar el programa preseleccionado y luego ya actuar vía Tasmota, OpenHab o el que fuese sobre el botón de encendido de la lavadora (ideal hacerlo con un relé, pienso que es lo mas seguro).

    Felicidades por el «invento» 🙂

    • admin

      ¡Gracias Jose María!

      Interesante lo de Tasmota. No lo conocía. Le echaré un vistazo para los siguientes proyectos 😊.

      Lo de accionar la rueda de los programas, yo lo descarté porque no lo necesitaba (como hombre, sólo uso 2 programas de la lavadora como máximo 😅), pero aunque complejo, debería ser posible, aunque necesitaría de una polea alrededor de la rueda, un motor (mejor si es paso a paso) y algún sistema para conocer la posición de la rueda. Se podría usar un lector de infrarrojos, y pintar o marcar de alguna forma una marca en el lateral de la rueda. El sensor recibiría una respuesta diferente entre la superficie de la rueda no pintada y la parte pintada, lo que permitiría identificar su posición.

      Sería un poco aparatoso, y quitaría un poco de usabilidad manual a la lavadora, ¡pero podría ser interesante!

      Un saludo! 😉

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